ZDO_STATE_CHANGE 只有当设备角色发生转变后才会触发，才能被告诉COOR你的网络中有一个设备变了角色。 zigbee网络启动流程 ---- 协调器 main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init() 进入ZDApp_Init()函数: void ZDApp_Init( uin。